فروشگاه نوین داک
فروش تحقیق ، پروژه ، مقاله ، پاورپوینت
فروشگاه نوین داک
فروش تحقیق ، پروژه ، مقاله ، پاورپوینتدانلود فایل ورد Word بررسی عقد وکالت
| دسته بندی | حقوق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 53 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 129 |
تحقیق بررسی عقد وکالت
نوع فایل : ورد (doc) | حجم فایل : ۱۶۵ کیلوبایت | تعداد صفحات : ۱۲۹
در این تحقیق که به عقد وکالت می پردازیم قبل از اینکه وارد بحث اصلی شویم، خواستیم مواردی را که اهمیت آن بیشتر است در مقدمه به صورت سؤال در آوریم تا خواننده با ذهنیت کامل و آمادگی بیشتر به پی گیری مطالب بپردازد :
- آیا وکالت به طریق معاطات نیز می تواند منعقد گردد؟
- در چه مسائلی می توان وکالت داد؟
- آیا تعیین اجرت برای وکیل در عقد وکالت تبدیل به اجاره می شود یا نه؟
- اگر وکیل توکیل عقد را داشته باشد وکیل دوم وکیل چه کسی است . وکیل برای موکل یا وکیل برای وکیل اول؟
- آیا درج عقد وکالت به صورت شرط ضمن عقد باعث لزوم عقد وکالت می گردد؟
- منظور از اقدام منافی با وکالت چیست؟
فهرست مطالب :
مقدمه
مبحث اول – کلیات
گفتار اول – تعریف عقد و وکالت
گفتار دوم – وکالت عقدی است غیر معوض
گفتار سوم – اقسام وکالت
بند اول – وکالت مطلق
بند دوم – وکالت مقید
بند سوم – شرایط وکالت
مبحث دوم – اهلیت وکیل و موکل
گفتار اول – اهلیت موکل
گفتار دوم – اهلیت وکیل
گفتار سوم – اهلیت ورشکسته
گفتار چهارم – موارد وکالت فضولی
گفتار پنجم – مسئولیت مشترک وکیل اول و شخص ثالث
مبحث سوم – تعهدات وکیل
گفتار اول – تقصیر وکیل
گفتار دوم – ید امانی وکیل
گفتار سوم – تعهدات وکلاء
گفتار چهارم – فوت یکی از وکلا
مبحث چهارم – تعهدات موکل
گفتار اول – تعهدات وکیل برای موکل
گفتار دوم – مخارج و اجرت وکیل
مبحث پنجم – طرق مختلف انقضای وکالت
گفتار اول – عزل وکیل توسط موکل
بند اول – عزل وکیل باید به ابلاغ شود
گفتار دوم – ماهیت عقد جائز
گفتار سوم – نقض ماده ۶۷۸ ق
گفتار چهارم – استعفای وکیل
گفتار پنجم – فوت یا حجر وکیل یا موکل
بند اول – فوت موکل یا وکیل
بند دوم- جنون موکل یا وکیل
بند سوم – حجر موکل یا وکیل
گفتار ششم – از بین رفتن مورد وکالت
گفتار هفتم – انجام مورد وکالت توسط موکل
گفتار هشتم – انقضای مدت وکالت
نتیجه گیری
منابع
دانلود فایل ورد Word بهینه سازی خوشه ها با استفاده از الگوریتم های تکاملی برای شخصی سازی وب
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 262 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 82 |
عنوان : بهینه سازی خوشه ها با استفاده از الگوریتم های تکاملی برای شخصی سازی وب
تعداد صفحات : 82
چکیده:
گرانبار شدن اطلاعات یک مشکل عمده در وب کنونی به شمار میرود. برای مقابله با این مشکل، سیستمهای شخصی سازی وب ارائه شده اند که محتوا و سرویس های یک وب سایت را با افراد براساس علایق و رفتار گردشی آنها سازگار میکنند. یک مؤلفهی اساسی در هر سیستم شخصیسازی وب، مدل کاربر آن است. هدف از شخصی سازی وب، مهیا ساختن محتوا و سرویس های مورد نیاز کاربران به وسیله دانش به دست آمده از تعاملات قبلی کاربران در صفحات وب است. در حال حاضر، برای شخصی سازی وب چندین متد خوشه بندی در دسترس است. روشهایی که تاکنون ارائه شده اند، در مواردی دارای اشکالاتی بودند. البته تکنیک های جدیدی در رفع این مشکلات و بهبود آنها ارائه شده است. اما در بیشتر این تکنیکها، مسائل افزونگی داده و مقیاس بندی بالا وجود دارد. با توجه به اینکه افزایش کاربران وب منجر به افزایش اندازهی خوشه میگرد، نیاز به بهینهسازی خوشهها اجتنابناپذیر خواهد بود. در تحقیق، یک متدولوژی بهینه سازی خوشه بر اساس سیستم فازی ارائه شده است. به منظور افزایش دقت نهایی خوشه بندی، برای تنظیم پارامترهای توابع عضویت از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیهسازی نشان میدهد که روش پیشنهادی دقت خوشه بندی صفحات وب را تا حد قابل توجهی افزایش میدهد.
فصل اول: کلیات تحقیق
1-1- مقدمه
با توسعه سیستمهای اطلاعاتی، داده به یکی از منابع پراهمیت سازمانها مبدل گشته است. بنابراین روشها و تکنیکهایی برای دستیابی کارا به داده، اشتراک داده، استخراج اطلاعات از داده و استفاده از این اطلاعات، مورد نیاز میباشد. با ایجاد و گسترش وب و افزایش چشم گیر حجم اطلاعات، نیاز به این روشها و تکنیکها بیش از پیش احساس میشود. وب، محیطی وسیع، متنوع و پویا است که کاربران متعدد اسناد خود را در آن منتشر میکنند. در حال حاضر بیش از دو بیلیون صفحه در وب موجود است و این تعداد با نرخ 7.3 میلیون صفحه در روز افزایش مییابد. با توجه به حجم وسیع اطلاعات در وب، مدیریت آن با ابزارهای سنتی تقریباً غیر ممکن است و ابزارها و روشهایی نو برای مدیریت آن مورد نیاز است. به طور کلی کاربران وب در استفاده از آن با مشکلات زیر روبرو هستند:
1- یافتن اطلاعات مرتبط: یافتن اطلاعات مورد نیاز در وب دشوار میباشد. روشهای سنتی بازیابی اطلاعات که برای جستجوی اطلاعات در پایگاه دادهها به کار میروند، قابل استفاده در وب نمیباشند و کاربران معمولاً از موتورهای جستجو که مهمترین و رایج ترین ابزار برای یافتن اطلاعات در وب می باشند، استفاده میکنند. این موتورها، یک پرس و جوی مبتنی بر کلمات کلیدی از کاربر دریافت کرده و در پاسخ لیستی از اسناد مرتبط با پرس و جوی وی را که بر اساس میزان ارتباط با این پرس و جو مرتب شده اند، به وی ارائه میکنند. اما موتورهای جستجو دارای دو مشکل اصلی هستند (Baeza-Yates, 2004). اولاً دقت موتورهای جستجو پایین است، چراکه این موتورها در پاسخ به یک پرس و جوی کاربر صدها یا هزاران سند را بازیابی میکنند، در حالی که بسیاری از اسناد بازیابی شده توسط آنها با نیاز اطلاعاتی کاربر مرتبط نمیباشند (Bharat, and et. al., 2001). ثانیاً میزان فراخوان این موتورها کم میباشد، به آن معنی که قادر به بازیابی کلیه اسناد مرتبط با نیاز اطلاعاتی کاربر نیستند. چرا که حجم اسناد در وب بسیار زیاد است و موتورهای جستجو قادر به نگهداری اطلاعات کلیه اسناد وب، در پایگاه دادههای خود نمیباشند (Chakrabarti, and et. al., 1999).
2- ایجاد دانش جدید با استفاده از اطلاعات موجود در وب: در حال حاضر این سوال مطرح است که چگونه میتوان دادههای فراوان موجود در وب را به دانشی قابل استفاده تبدیل کرد، به طوری که یافتن اطلاعات مورد نیاز در آن به سادگی صورت بگیرد. همچنین چگونه میتوان با استفاده از دادههای وب به اطلاعات و دانشی جدید دست یافت.
3- خصوصی سازی اطلاعات: از آن جا که کاربران متفاوت هر یک درباره نوع و نحوهی بازنمایی اطلاعات سلیقه خاصی دارند، این مسئله باید توسط تأمین کنندگان اطلاعات در وب مورد توجه قرار بگیرد. برای این منظور با توجه به خواستهها و تمایلات کاربران متفاوت، نحوه ارائه اطلاعات به آنها باید سفارشی گردد.
تکنیکهای وب کاوی قادر به حل این مشکلات میباشند (Chakrabarti, 2000).
2-1- تعریف مسئله
وب به یک بخش تسلیم نشدنی جهان تبدیل شده است و گشت و گذار وب، یک فعالیت مهم برای مشتریانی که خرید آنلاین دارند، به شمار میآید (Varghese, 2012). همانطور که گفته شد، با توجه به حجم وسیع اطلاعات در وب، مدیریت آن با ابزارهای سنتی تقریباً غیر ممکن است و ابزارها و روشهایی نو برای مدیریت آن مورد نیاز است. یکی از این روشها وبکاوی است. به طور کلی وبکاوی را میتوان داده کاوی بر روی دادههای محتوا، ساختار و کاربرد وب به حساب آورد. هدف وبکاوی کشف مدلها و الگوهای نهفته در منابع وب میباشد. هدف وب کاوی کاربرد وب به طور خاص کشف الگوهای رفتاری کاربران وب میباشد. کشف چنین الگوهایی از حجم عظیمی از دادههای تولید شده توسط وب سرورها کاربردهای مهمی دارد (Anand, and Mobasher, 2005). از جملهی آنها میتوان به سیستم هایی که میزان مؤثر بودن یک سایت را در برآوردن انتظارات کاربر ارزیابی میکنند، تکنیک هایی برای متعادل کردن پویای بار و بهینهسازی وب سرورها برای دستیابی مؤثرتر کاربران و کاربردهای مربوط به ساختاردهی مجدد و تطبیق یک سایت براساس نیازهای پیش بینی شدهی کاربر اشاره کرد.
کشف استخراج اطلاعات مفید از دادهی وب یا فایلهای وبلاگ، بهبود کارایی اطلاعات وب و فراهم کردن تکنولوژی برای کاربردهای وب به عنوان مثال، شخصیسازی و غیره از جمله اهداف دیگر وبکاوی میباشد. برای مدیریت تصمیمگیری، نتیجه کاوش کاربرد وب میتواند برای تبلیغات، بهبود طراحی وب، بهبود رضایت مشتری، هدایت استراتژی تصمیم آنالیز بازار و سازمان مورد استفاده قرار گیرد (Naveena Devi et al., 2012).
در سال های اخیر تکنیکهای وبکاوی کاربرد وب به عنوان رویکردی دیگر که مبتنی بر کاربر است در شخصیسازی وب ارائه شده است که برخی از مشکلات مربوط به فیلترکردن جمعی را کاهش میدهد. به طور خاص وب کاوی کاربرد وب برای افزایش گسترشپذیری سیستم های شخصیسازی شدهی سنتی که برمبنای تکنیکهای فیلترکردن جمعی میباشند استفاده شده است.
شخصیسازی صفحه وب شامل خوشهبندی صفحات مختلف وبی است که الگوی مشابهی دارند. شخصیسازی وب از تکنیک کاربرد وب کاوی برای سفارشی کردن صفحات وب برای یک کاربر خاص استفاده میکند. این مسئله شامل استخراج جلسات کاربر از فایلهای ورود به سیستم میشود. یک جلسه کاربر، دنبالهی صفحات وبی که توسط کاربر در یک دوره زمانی خاص مورد دسترسی قرار گرفته، میباشد.
3-1- اهمیت و ضرورت تحقیق
با رشد ناگهانی اندازه وب و استفاده از وب گسترده جهانی، برای کاربران بسیار مشکل شد که بتوانند به طور مؤثر به اطلاعات مرتبط و مورد علاقه خود دسترسی پیدا کنند. نیاز به پیشبینی نیازهای کاربر به منظور بهبود قابلیت استفاده و حفظ کاربر سایت، آشکار است و میتواند با استفاده از شخصیسازی آدرسدهی شود. شخصیسازی وب، پردازشی از یک سایت برای بر طرف کردن نیاز یک کاربر خاص یا مجموعهای از کاربران با استفاده از دانش به دست آمده از طریق تحلیل رفتار گشت و گذار کاربر است. هدف از سیستم شخصی سازی وب، مهیا ساختن اطلاعات و نیازهای کاربران، بدون این که صریحاً از آنها سوالی پرسیده شود.
هر اقدامی که اطلاعات یا سرویسهای فراهم شده توسط یک وبسایت با نیازهای یک کاربر یا گروه خاصی از کاربران با به کارگیری دانش بدست آمده از رفتار گردشی کاربر و علایق خاص او به صورت ترکیب با محتوا و ساختار وبسایت سازگار میکند شخصی سازی وب نامیده میشود (Eirinaki, 2003).
بطور کلی اهداف شخصی سازی وب عبارتند از:
– شخصی سازی سرویسهای ارائه شده توسط یک وبسایت نقش مهمی در کاهش گرانبار شدن اطلاعات ایفا میکند و وبسایت را به یک محیط کاربر پسندتر برای افراد تبدیل میکند.
– با فراهم کردن اطلاعات دلخواه کاربر به روش مناسب و در زمان مناسب، باعث بهبود گردش کاربر در وب سایت میشود.
– در تجارت الکترونیکی مکانیزیمی برای درک بهتر نیازهای مشتری، شناسایی تمایلات آیندهی او و در نهایت افزایش پابرجایی مشتری به سرویس ارائه شده فراهم میکند.
در سال های اخیر تکنیکهای وبکاوی کاربرد وب به عنوان رویکردی دیگر که مبتنی بر کاربر است در شخصیسازی وب ارائه شده است که برخی از مشکلات مربوط به فیلترکردن جمعی را کاهش میدهند. به طور خاص وب کاوی کاربرد وب برای افزایش گسترش پذیری سیستمهای شخصیسازی شدهی سنتی که برمبنای تکنیکهای فیلترکردن جمعی میباشند استفاده شده است.
به طور نمونه شخصی سازی برروی پردازش شناسایی کاربر وب، جمع آوری اطلاعات از طریق اولویت یا علاقهمندی های کاربر، تمرکز دارد. به طور مختصر شخصی سازی وب میتواند برای مهیا ساختن سرویس با کیفیت تر استفاده شود و برنامه کاربردی از وب را برای کاربران در طول گشت و گذار آنها در وب مهیا سازد. این فعالیتها می تواند با مشخص کردن لینکها و لینکهای جدید مورد علاقه کاربر به صورت اتوماتیک و ایجاد صفحات ایندکس جدید، ساخته شود.
رویکرد تنها مبتنی بر کاربرد در شخصیسازی وب یک عیب مهم دارد و آن این است که فرآیند توصیه به کاربر تنها براساس دادههای تراکنشی موجود او صورت میگیرد و از این رو اقلام یا صفحاتی که اخیراً به سایت اضافه شدهاند نمیتوانند به او توصیه شوند. این مشکل عموماً مشکل قلم جدید نامیده میشود. از سوی دیگر اگرچه الگوهای کشف شدهی مربوط به کاربرد منابع وب از طریق وبکاوی کاربرد وب در کشف ارتباطات اقلام با یکدیگر یا کاربران با یکدیگر و نیز تعیین شباهت در جلسات کاربر مفیدند اما بدون استفاده از دانش عمیقتری از دامنهی وب سایت مورد نظر چنین الگوهایی درک اندکی از دلایل آن که چرا اقلام یا کاربران در گروه هایی با هم قرار میگیرند در اختیار ما قرار میدهند. یک رویکرد معمول برای حل این مشکل در فیلتر کردن جمعی آن است که مشخصات محتوای صفحات را با رتبه بندی ها و قضاوت های کاربر ادغام کنیم. به طور کلی در این رویکردها کلمات کلیدی از محتوای وبسایت استخراج میشوند و برای اندیسگذاری صفحات براساس محتوا یا طبقهبندی آنها به دسته های مختلف مورد استفاده قرار میگیرند. در حوزهی شخصی سازی وب این رویکرد به سیستم اجازه می دهد تا صفحات را نه تنها براساس افراد مشابه بلکه براساس شباهت محتوایی آنها به صفحاتی که کاربر اخیراً بازدید کرده است به او توصیه کند.
یک ضعف عمده در بیشتر رویکردهای موجود که از محتوای وب برای بهبود مدل کاربر استفاده میکنند این است که این روشها معمولاً از بردار عبارات برای نمایش علایق کاربر استفاده میکنند و ارتباطات معنایی بین این عبارات را نادیده میگیرند. در صورتی که میتوان با استفاده از معنا این روش نمایش را بهبود داد.
روشهایی که تاکنون ارائه شدهاند، در مواردی دارای اشکالاتی بودند. البته تکنیکهای جدیدی در رفع این مشکلات و بهبود آنها ارائه شده است. اما در بیشتر این تکنیکها، مسائل افزونگی داده و مقیاسبندی بالا وجود دارد. الگوریتمهای خوشهبندی متعددی براساس تکنیک های مختلف وجود دارد. بیشتر این الگوریتم ها، اشکالات متعددی دارند. همانطور که اندازه خوشه در طی افزایش کاربران وب افزایش مییابد، نیاز به بهینهسازی خوشه ها اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این پایاننامه قصد بر آنست تا یک متدولوژی بهینهسازی خوشه بر اساس سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک ارائه شود.
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول
1-1-مقدمه
1-2-تعریف مسئله
1-3-اهمیت و ضرورت تحقیق
1-4-شیوه پژوهش
1-5-چارچوب پایان نامه
مراجع
فصل دوم
2-1-مقدمه
2-2-مروی بر کارهای انجام شده
مراجع
فصل سوم
3-1-مقدمه
3-2-مراحل وب کاوی
3-2-1-انواع وبکاوی
3-3-شخصیسازی وب
3-3-1-دلایل نیاز به شخصیسازی وب
3-3-2-مراحل شخصی سازی وب
3-3-2-1-جمعآوری داده
3-3-2-2-پردازش داده
3-3-2-3-کشف الگو
3-3-2-4-تحلیل دانش
3-3-3-تکنیک های مدلسازی کاربر در شخصیسازی وب
3-3-3-1-تکنیک tf-idf
3-3-3-2-تکنیک متا مدل و ابزار OLAP
3-3-3-3-تکنیک براساس محتوای وب
3-3-3-4-تکنیک براساس فراهم کردن دادههای موثر (ODP)
3-3-3-5-شخصیسازی وب با استفاده از روشهای ترکیبی
3-3-3-6-شخصیسازی وب براساس الگوریتم استقرایی و تکنولوژی tf-idf
3-3-3-7-شخصیسازی وب با استفاده از کندوکاو الگوی ترتیبی و درخت الگو
3-4-خوشهبندی برای شخصیسازی وب
3-4-1-خوشه بندی فازی
3-4-1-1-الگوریتم پایهای خوشهبندی فازی
3-4-1-2-الگوریتم فازی کامینز
3-4-1-3-خوشهبندی صفحات وب با استفاده از خوشه بندی فازی k-means
3-4-2-الگوریتم ژنتیک
3-4-2-1-بهینهسازی خوشهبندی فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
3-4-3-روش پیشنهادی در این تحقیق
3-4-4-شمای کلی سیستم پیشنهادی
3-4-5-مثالی از سیستم پیشنهادی
3-4-6-شبه کد روش پیشنهادی
3-5-جمع بندی
مراجع
فصل چهارم
4-1-مقدمه
4-2-مجموعه داده ها
4-2-1-دیتاست YANDEX
4-2-1-1-پیش پردازش انجام شده با مجموعه دادههای خام قبل از انتشار
4-3-پارامترهای ارزیابی
4-4-آزمایشات انجام شده
4-4-1-سخت افزار مورد استفاده
4-4-2-نتایج آزمایشات
4-5-جمع بندی
مراجع
فصل پنجم
5-1-مقدمه
5-2-نتایج و دستاوردهای پروژه
5-3-پیشنهادات
مراجع
دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان نما
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1749 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 107 |
عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان نما
تعداد صفحه : 107
چکیده
امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزههای جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالشهای موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقهبندی میکنند. در این پایاننامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انساننما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار میشود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز میشود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب میشوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار میگیرد که نتایج حاصل از شبیهسازی الگوریتم بر روی روبات انساننمای نائو در محیط شبیهسازی فوتبال سهبعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن مستقیم روبات در مقایسه با روشهای گذشته و همچنین مزایای فراوان بهبود توانایی راه رفتن از بغل در یک روبات انساننما میباشد.
فهرست مطالب
| فصل اول : مقدمه | |
| 2 | 1-1- مقدمه |
| 7 | 1-2- روباتهای انسان نما |
| 10 | 1-3- روبوکاپ، انگیزهها و اهداف |
| 13 | 1-4- نرم افزارهای شبیه سازی و مدل روبات |
| 13 | 1-4-1- شبیه سازی |
| 14 | 1-4-2- مدل روبات |
| 15 | 1-4-3- کد پایه |
| 18 | 1-5- راه رفتن روبات انسان نما از بغل |
| 19 | 1-6- اهداف |
| فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین و روشهای به کار رفته در تحلیل حرکت روبات | |
| 21 | 2-1- مقدمه |
| 22 | 2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر |
| 25 | 2-3- حرکتشناسی |
| 27 | 2-3-1- حرکتشناسی مستقیم |
| 27 | 2-3-2- حرکتشناسی معکوس |
| 31 | 2-4- استفاده از سریهای فوریه در تحلیل حرکت روبات |
| 34 | 2-4-1- بهینهسازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک |
| 37 | 2-4-2- بهینهسازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات |
|
فصل سوم: طرح پیشنهادی |
|
| 42 | 3-1- مقدمه |
| 42 | 3-2- روبات انساننمای نائو و تحلیل حرکت آن |
| 45 | 3-3- استفاده از حرکتشناسی در راه رفتن از بغل |
| 46 | 3-3-1- حرکتشناسی مستقیم |
| 50 | 3-3-2- حرکتشناسی معکوس |
| 52 | 3-4- استفاده از اتوماتای یادگیر به منظور راه رفتن روبات |
| 53 | 3-4-1- روباتهای افزونه |
| 54 | 3-4-2- اتوماتاهای یادگیر |
| 55 | 3-4-2-1- اتوماتای یادگیر با ساختار ثابت |
| 58 | 3-4-2-2- اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر |
| 60 | 3-4-3- روش پیشنهادی در راه رفتن روبات نائو |
| فصل چهارم: آزمایشها و نتایج | |
| 70 | 4-1- مقدمه |
| 71 | 4-2- راه رفتن مستقیم |
| 74 | 4-3- راه رفتن از بغل |
| 79 | 4-4 تاثیر تعداد مفاصل مورد استفاده در همگرایی سرعت و تعادل روبات |
| فصل پنجم: نتیجهگیری و مطالعات آینده | |
| 85 | 5-1- جمعبندی |
| 86 | 5-2- مطالعات آینده |
| فهرست منابع |
فهرست جداول
| جدول1-1: مشخصات روبات نائو | 15 |
| جدول 1-2: محتویات شاخه های موجود در کد پایه | 17 |
| جدول 3-1: مشخصات مفاصل روبات نائو | 44 |
| جدول 3-2: مقدار دهی اولیه پارامترهای روبات | 51 |
| جدول 3-3: محدودیت اعمال شده به سه مفصل اصلی پا | 62 |
| جدول 4-1: تیمهای برتر مسابقات جهانی لیگ شبیهسازی فوتبال سهبعدی | 72 |
| جدول 4-2: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات نائو در راه رفتن مستقیم بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان | 73 |
| جدول 4-3: مقایسه سه مجموعه توانایی. مجموعه اول و دوم حرکت روبات با کمک راه رفتن از جلو وچرخش. مجموعه دوم با کمک راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل | 76 |
| جدول 4-4: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل بدست آمده از روش
پیشنهادی با سه تیم برتر جهان |
79 |
فهرست اشکال
| شکل 1-1: مثال هایی از روبات های غیر متحرک | 4 |
| شکل1- 2: نمونه هایی از روبات های متحرک بر روی زمین | 5 |
| شکل 1-3: کاوشگر کنجکاوی، ماموریت اکتشاف در مریخ | 6 |
| شکل 1-4: نمونه هایی از روبات های پرنده | 6 |
| شکل 1-5: نمونه هایی از روبات های دریایی | 7 |
| شکل 1-6: نمونههایی از روباتهای انساننما | 9 |
| شکل 1-7: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی | 12 |
| شکل 1-8: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی | 12 |
| شکل 1-9: ساختار لایه ای کد پایه | 17 |
| شکل 2-1: راه رفتن ایستا | 23 |
| شکل 2-2: راه رفتن پویا | 24 |
| شکل 2-3: بخشهای مختلف روبات صنعتی | 26 |
| شکل 2-4: روبات آموزشی Robonova-1 | 29 |
| شکل 2-5: مدل ساده شده Robonova-1 | 30 |
| شکل 2-6: مسیر حرکتی ثبت شده مفاصل کفل و زانوی انسان | 32 |
| شکل 2-7: تحلیل یانگ از مسیرهای متناوب ثبت شده توسط نرمافزارPOLYGON | 33 |
| شکل 2-8: شمای کلی الگوریتم ژنتیک | 36 |
| شکل 2-9: شمای کلی الگوریتم ازدحام ذرات | 39 |
| شکل 3-1: اتوماتای یادگیر کرایلوف | 43 |
| شکل 3-2: اتوماتای یادگیر کرینسکی | 47 |
| شکل 3-3: اتوماتای یادگیر L2N,2 | 49 |
| شکل 3-4: اتوماتای یادگیر L2,2
|
50 |
| شکل 3-5: اتوماتای یادگیر در تقابل با محیط | 54 |
| شکل 3-6: یک بازوی روباتیک افزونه | 55 |
| شکل 3-7: چرخشهای مهم در فضای R3 | 56 |
| شکل 3-8: روبات صنعتی اسکارا | 57 |
| شکل 3-9: اتصال محورهای مختصات به یک بازوی روباتیک | 57 |
| شکل 3-10: مفصلبندی روبات نائو | 58 |
| شکل 3-11: الگوریتم پیشنهادی برای یدست آوردن مقادیر مفاصل | 63 |
| شکل 4-1: زمان میانگین 30 مرتبه اجرا با هر مجموعه توانایی | 77 |
| شکل 4-2: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن مستقیم با توجه به تعداد مفاصل انتخابی | 80 |
| شکل 4-3: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن از بغل با توجه به تعداد مفاصل انتخابی | 81 |
| شکل 4-4: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن مستقیم | 82 |
| شکل 4-5: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل | 83 |
دانلود فایل ورد Word بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3507 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 151 |
عنوان : بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم
تعداد صفحات : ۱۵۱
شرح مختصر : موضوع این تحقیق بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم میباشد ، به قسمی که پایداری سیستم های قدرت در محدوده وسیعی از تغییر پارامترهای شبکه و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود.کنترل سیستم های قدرت از قبیل ولتاژ ، فرکانس ، توان و … اهدافی است که در پایداری سیستم های قدرت دنبال آن می باشیم.بر این اساس در پروژه حاضر ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی پایدار کننده های مقارم یا PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.
شرح مختصر پروژه بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم
در فصل اول به بررسی تحقیقات انجام شده در زمینه طراحی پایدار کننده های مقاوم سیستم های قدرت اختصاص داده شده است.در فصل دوم نخست به بیان مفاهیم اساسی در پایداری دینامیکی، و تشریح پدیده نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت پرداخته می شود. مدلسازی سیستم تک ماشینه به منظور مطالعه پدیده نوسانات با فرکانس کم، و روش طراحی PSS به کمک این مدل در قسمت های بعدی این فصل صورت می گیرد. در بخش آخر فصل نیز مدلسازی سیستم های قدرت چند ماشینه و نکات مربوط به آن مورد بررسی قرار می گیرد.
در فصل سوم ابتدا صورت مسئله کنترل مقاوم به طور کامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه کنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان فصل طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov که در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش – Pick Kharitonov برای سیستم قدرت تک ماشینه و نقد و بررسی یک مقاله در این زمینه در ابتدای فصل چهارم (بخش (۴-۲)) صورت می گیرد. در بخش (۴-۳) پس از بدست آوردن معادلات فضای حالت برای سیستم های قدرت چند ماشینه، به بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم سه ماشینه در نقاط کار مختلف و طراحی PSS در یک نقطه کار ناپایدار می پردازیم. در بخش (۴-۴) اثر تغییر پارامترها بر پایداری این سیستم مطالعه شده و روش Kharitonov جهت طراحی پایدار کننده های مقاوم مورد استفاده قرار می گیرد. در بخش (۴-۵) بهارائه یک روش جدید که با الهام از روش Kharitonov شکل گرفته است، می پردازیم. سپس این روش به منظور طراحی یک کنترل کننده مقاوم که در محدوده وسیعی از تغییر شرایط نقطه کار پایداری سیستم را تضمین می کند، به کار گرفته می شود.
در فصل پنجم ابتدا روش فوق در حل مسئله تداخل PSS ها مورد استفاده قرار می گیرد. سپس به طراحی کنترل کننده های فیدبک حالت بهینه بر اساس مجموعه ای از مدلهای سیستم، و پاره ای نکات در این زمینه می پردازیم.فصل ششم نیز به یک جمع بندی کلی از پایان نامه و بیان نتایج اختصاص داده شده است.
مقدمه
چکیده
فصل ۱- مقدمه ای بر پایداری سیستم های قدرت
۱-۱- پیشگفتار
۱-۲- رئوس مطالب
۱-۳- تاریخچه
فصل ۲- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
۲-۱- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
۲-۲- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت
۲-۳- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه
۲-۴- مدل ماشین سنکرون:
۲-۴-۱- معادله مکانیکی (نوسان):
۲-۵- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)
۲-۵-۱- مراحل طراحی PSS:
۲-۶- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه
۲-۷-
۲-۸- کنترل مقاوم
۲-۹- مسئله کنترل مقاوم
۲-۹-۱- مدل سیستم
۲-۹-۲- عدم قطعیت در مدلسازی
۲-۱۰- تاریخچه کنترل مقاوم
۲-۱۰-۱- سیر پیشرفت تئوری
۲-۱۰-۲- معرفی شاخه های کنترل مقاوم
۲-۱۱- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال
۲-۱۱-۱- بیان صورت مسئله
۲-۱۱-۲- تعاریف و مقدمات
۲-۱۱-۳- تئوری Nevanlinna – Pick
۲-۱۱-۴- تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم بهیک مسئله Nevanlinna–Pick
۲-۱۱-۵- طراحی کنترل کننده:
۲-۱۲- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای
۲-۱۲-۱- مقدمه و تعاریف لازم
۲-۱۲-۲- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای
۲-۱۲-۳- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا
فصل ۳- کنترل مقاوم
۳-۱- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
۳-۲- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick
۳-۲-۱- مدل سیستم
۳-۲-۲- طرح یک مثال
۳-۲-۳- طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick
۳-۲-۴- بررسی نتایج
۳-۲-۵- نقدی بر مقاله
۳-۳- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه
۳-۳-۱- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه:
۳-۳-۲- مشخصات یک سیستم چند ماشینه:
۳-۳-۳- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت:
۳-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله:
۳-۴- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه
۳-۴-۱- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی:
۳-۴-۲- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای
۳-۴-۳- پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی
۳-۴-۴- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم:
۳-۴-۵- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم:
۳-۵- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه
۳-۵-۱- جمع بندی مطالب:
۳-۵-۲- طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار
۳-۵-۳- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید
۳-۵-۴- نتیجه گیری
فصل ۴- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
۴-۱- استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله
۴-۲- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها
۴-۲-۱- تداخل PSSها :
۴-۲-۲- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه
۴-۲-۳- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ سازی PSS ها
۴-۳- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت
۴-۳-۱- طراحی کننده فیدبک حالت بهینه
۴-۳-۲- کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه
۴-۳-۳- طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعهای از مدلهای سیستم
۴-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله
فصل ۵- استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله
۵-۱- بیان نتایج
عنوان پروژه : بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم
تعداد صفحات : ۱۵۱
دانلود فایل ورد Word بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیمهای برق فشار قوی و تأثیرات آن
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2940 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 100 |
هدف از انجام این پروژه بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیمهای برق فشار قوی و تأثیرات آن و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.
جزئیات بیشتر این محصول:
عنوان کامل: بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیمهای برق فشار قوی و تأثیرات آن
دسته: برق - الکترونیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: ١٠٠
بخشی از مقدمه:
پروژه گردآوری شده در مورد بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیمهای برق فشار قوی و تأثیرات آن: شامل قسمتهای متنوع امواج و میدانهای الکترومغناطیسی، اندازهگیری ثابتهای خط انتقال با استفاده از روشهای تحلیلی و اجزاء محدود، بررسی و تداخل امواج با شبکههای مخابراتی، راههای کاهش تداخل، اثرات امواج بر موجودات زنده و سلامتی انسان، بررسی حدود مجاز اطراف سیمهای فشار قوی و جریم مجاز در ایران و دیگر موارد میباشد.از آنجایی که توسعه روزافزون صنایع و همچنین افزایش استفاده از تجهیزات رفاهی برق در واحدهای مسکونی، توسعه و گسترش شبکهها و افزایش میزان تولید را بطور جدی باعث گردیده و گسترش شبکهها انتقال، بوجود آورندة نوعی آلودگی بوده که به نظر من نقش نامطلوب آن در سلامت و بهداشت فرد و جامعه برتر از آلودگیهای دیگر است.در این پروژه سعی شده که مجموعهای از تحقیقات انجام شده اثرات امواج الکترومغناطیسی در نقاط مختلف جهان را جمعآوری شود و تا حدود عملی راههای پیشگیری و کاهش اثرات بیان گردد. اهمیت و نقش امواج الکترومغناطیسی از قدیمالایام در زمینههایی چون ارتباطات و مخابرات و رادار موضوعی بوده که همگان از آن واقف بودهاند ولی از آنجایی که درس میدانها و امواج یکی از دروس اختصاصی رشته مخابرات بوده که به عنوان پایه دروس دیگر مهندسی الکترومغناطیسی تلقی میشود و زمینه تخصصهای مختلفی را مانند نظریه و تکنیک میکروویو، آنتن، انتشارات امواج، نظیر امواج الکترومغتاطیسی و غیره را فراهم میسازد.امروزه نقش میدان مغناطیسی در جوامع صنعتی بیش از پیش در سلامت و بهداشت فرد و جامعه حائز اهمیت میباشد. با توجه به پیشرفت علم و تکنولوژی و طراحی و ساخت سیستمهای متعدد در واقع هدف از آنها برداشتن قسمتی از مشکلات بشر بوده است، گرفتاریهای، بیشتری عارض نسل بشر بوده است.صدمات نه تنها در تکنولوژی گسترده بلکه حتی در مقیاسهای کوچک مثل پرتوافکنی ایزوتوپهای دستگاههای عکاسی کوچک نیز بوجود آمدهاند. صدمات وارده را میتوان به چهار قسمت تقسیم کرد:
١-صدمات اقتصادی
٢-صدمات تکنولوژی
٣-صدمات جسمی
۴-صدمات روحی و روانی
البته خود صدمات روحی و روانی در نهایت منجر به صدمات جسمانی میشود و صدمات جسمانی ممکن است در تمام حالات صدمات عصبی را شامل شوند.
فصل اول
امواج الکترومغناطیسی
میدانهای الکتریکی و مغناطیسی
امواج متحرک روی یک خط انتقال
فتونها و امواج
فتونها
میدانهای الکترومغناطیسی در فرکانس قدرت
فصل دوم
ثابتهای خطوط انتقال
جنس هادی و ساختمان آن
مقاومت خط
ضریب القائی خط
خطوط سه فاز
هادیهای متساویالفاصله
مساوی کردن ولتاژهای القائی بوسیله پیچیدن خط
ظرفیت خط
ظرفیت خط سهفاز
فصل سوم
محاسبه پارامترهای خط انتقال و کابلها قدرت برش اجزاء محدود
مدل ریاضی
معادلات میدانها
انرژی و تلفات
فصل چهارم
تداخل امواج الکترومغناطیسی با شبکههای مخابراتی
اثرات الکترومغناطیسی
اثرات الکترواستاتیکی
کاهش اثر تداخل
فصل پنجم
تأثیر میدانهای الکترومغناطیسی 50هرتز بر جنین مرغ، قبل یا در حین انکوباسیون
مقدمه
شرح تحقیق
نتیجهگیری
فصل ششم
میدانهای الکترومغناطیسی ELF و سلامت انسان
استانداردهای حدود تابش
استانداردهای حریم خطوط انتقال برق در ایران
اندازهگیری شدت میدانهای ELF
بحث و تفسیر نتایج اندازهگیری شدت میدان در مشهد مقدس
پیشنهادات
فصل هفتم
اثر امواج الکترومغناطیسی در فرکانسهای قدرت بر انسان
استانداردهای ایمنی
بررسی پارامترهای EM در بدن
آثا و سندرومهای حاصل
اثر امواج الکترومغناطیسی روی شیردهی گاوها و حیوانات دیگر
اثر میدانهای مغناطیسی فرکانس پائین
فصل هشتم
بررسی آثار بیولوژیک خطوط انتقال و توزیع نیرو و مروری بر حد حریم مجاز اطراف آن
پدیده فیزیکی
اثرات بیولوژیک
اثرات کرونا در محیط زیست
اثرات میدان مغناطیسی روی موجودات زنده
بررسی شدت میدانهای الکتریکی در اطراف خطوط انتقال نیرو
دانلود فایل ورد Word دینامیک سیالات در توربوماشین ها
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2390 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 122 |
فهرست مقاله:
فصل اول
۱-۱ دینامیک سیالات در توربوماشینها
۲-۱ مقدمه
۳-۱ ویژگیهای میدانهای جریان در توربوماشینها
۴-۱ ویژگیهای اساسی جریان
۵-۱ جریان در دستگاههای تراکمی
۶-۱ جریان در فن ها و کمپرسورهای محوری
۷- ۱جریان در کمپسورهای سانتریفیوژ
۸-۱ جریان در سیستمهای انبساطی
۹-۱ جریان در توربینهای محوری
۱۰-۱ جریان در توربینهای شعاعی
۱۱-۱ مدلسازی میدانهای جریان توربوماشینها
۱۲-۱ مراحل مختلف مدلسازی مرتبط با فرآیند طراحی
۱۳-۱ مدلسازی جریان برای پروسس طراحی ابتدائی
۱۴-۱ مدلسازی جریان برای پروسس طراحی جز به جز
۱۵-۱ قابلیتهای حیاتی برای تجهیزات آنالیز جریان در توربوماشینها
۱۶-۱ مدلسازی فیزیک جریان
۱۷-۱ معادلات حاکم و شرایط مرزی
۱۸-۱ مدلسازی اغتشاش وانتقال
۱۹-۱ تحلیل ناپایداری و اثر متقابل ردیف پره ها
۲۰-۱تکنیک های حل عددی
۲۱-۱ مدلسازی هندسی
۲۲-۱ عملکرد ابزار تحلیلی
۲۳-۱ ملاحظات مربوط به قبل و بعد از فرآیند
۲۴-۱ انتخاب ابزار تحلیلی
۲۵-۱ پیش بینی آینده
۲۶-۱ مسیرهای پیش رو در طراحی قطعه
۲۷-۱ مسیرهای پیش رو در قابلیتهای مدلسازی
۲۸-۱ خلاصه
فصل دوم ( آزمونهای کارآیی توربوماشین )
۲-۱- آزمونهای کارآیی آئرودینامیکی
۲-۱-۱- اهداف فصل
۲-۲- طرح کلی بخش
۲-۳- تست عملکرد اجزا
۲-۴- تأثیر خصوصیات عملکردی بر روی بازده
۲-۵- تست عملکرد توربو ماشینها
۲-۶- روش تحلیل تست
۲-۷- اطلاعات عملکردی مورد نیاز
2-8- اندازه گیریهای مورد نیاز
2-9- طراحی ابزار و استفاده از آنها
2-10- اندازه گیری فشار کل
2-11- اندازه گیری های فشار استاتیک
2-12- اندازه گیریهای درجه حرارت کل
2-13- بررسی های شعاعی
2-14-Rake های دنباله 2-15- سرعتهای چرخ روتور
2-16- اندازه گیریهای گشتاور
2-17- اندازه گیریهای نرخ جریان جرم
2- 18- اندازه گیریهای دینامیکی
2-19- شرایط محیطی
2-20- سخت افزار تست
2-21- ملاحظات طراحی وسایل
2-22- نیازهای وسایل
2-23- ابزارآلات بازده
2-24-اندازه گیریهای فشار
2-25- اندازه گیریهای دما
2-26- روشهای تست و جمع آوری اطلاعات
2-27- پیش آزمون
2-28- فعالیت های روزانه قبل از آزمون
2-29- در طی آزمون
2-30-روشهای آزمون
2-31- ارائه اطلاعات
2-32- تحلیل و کاهش اطلاعات
2-33- دبی اصلاح شده
2-34- سرعت اصلاح شده
2-35- پارامترهای بازده
2-36- ارائه اطلاعات
مراجع
دانلود فایل ورد Word دستگاه اندازه گیری مختصات CMM
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 16077 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 143 |
امروزه ارقام حاصل از اندازه گیری به عناوین مختلف و بیشتر از گذشته مورد استفاده قرار می گیرد . بنابراین کیفیت ارقام حاصله از اندازه گیری بطور مستقیم به اندازه گیری هایی بستگی دارد که از سیستم های اندازه گیری ( ابزار دقیق ) گرفته می شود . اندازه گیری فرایند مقایسه ای یک کمیت بین یک استاندارد تعریف شده و یک مقدار مجهول می باشد . در عصر شتاب در پیشرفت علمی ، استاندارد خدمات ، تولید و گسترش روشهای تولید ، روشهای اندازه گیری نیز گسترش در خور توجهی نموده اند . روش های اندازه گیری سه بعدی یکی از مهمترین روش های اندازه گیری می باشند . دستگاه های اندازه گیری مختصات (CMM) برای اندازه گیری سه بعدی قطعات و یا هر چیزی که اندازه های آن با پارامترهایی مانند توازی ، تعامد ، زاویه ، ابعاد و ... در آن باید بصورت سه بعدی اندازه گیری شوند در صنایع مختلفی نظیر خودرو سازی ، ماشین سازی، هوا فضا و مخصوصا علم نوین نانو کاربرد وسیعی دارند . در این مقاله سعی بر این است که درک صحیحی از عملکرد ، تاریخچه ، بخش های مختلف یک سی.ام.ام ، شرایط محیطی و کالیبراسیون یک دستگاه سی.ام.ام و اصول استفاده از آنها در مقیاس نانو ارائه گردد .
فصل اول : مقدمه
1-1- اندازه گیری
1-2- نیاز به اندازه گیری
فصل دوم : دستگاه اندازه گیری مختصات ( cmm )
2-1- مقدمه
2-2- تاریخچه
2-3- اجزای تشکیل دهنده cmm
2-3-1- سازه مکانیکی
2-3-2- نرم افزار cmm
2-3-3- پرابها
2-4- کالیبراسیون
2-5- شرایط محیطی
فصل سوم : مقدمه ای بر فناوری نانو
3-1- مقدمه
3-2- تعریف
3-3- تاریخچه فناوری نانو
3-4- روشهای ساخت نانو مواد
3-4-1- فرآوری مکانیکی
3-4-1-1- آسیاب های مکانیکی
3-4-1-1-1- آلیاژ سازی مکانیکی
3-4-1-1-2- عوامل موثر در آسیاب مکانیکی
3-4-1-1-3- آسیاب های گلوله ای با انرژی زیاد
3-4-1-1-4- آسیاب های گلوله ای سیاره ای
3-4-1-1-5- آسیاب های گلوله ای لرزشی
3-4-1-1-6- تصادم گلوله – پودر – گلوله
3-4-2- الکترو ریسندگی
3-4-3- قوس الکتریکی
3-4-3-1- روش کار
3-4-4- رسوب دهی فاز بخار
3-4-4-1- رسوب دهی شیمیایی بخار
3-4-4-2- رسوب دهی فیزیکی بخار
3-4-5- پاشش حرارتی
3-4-6- روش سل ژل
3-5- مهمترین کاربردها
3-5-1- کاربرد در خودروسازی
فصل چهارم : روش های اندازه گیری نانو مواد
4-1- تاریخچه
4-2- اسپکتروسکوپی الکترون اوژه
4-3- پراش اشعه ایکس
4-4- آنالیز بر مبنای یون
4-5- طیف سنج رامان
4-5-1- اصول کار
4-5-2- ساختمان دستگاه
4-5-3- کاربردها
4-6- طیف سنجی جرمی
4-7- سیستم باریکه یونی
4-7-1- اصول کار
4-7-2- کاربردها
4-8- دستگاه طیف سنجی مادون قرمز
4-9- رزونانس مغناطیسی هسته
4-10- پراکندگی بازگشتی رادرفورد
4-10-1- اصول فیزیکی
4-10-2- تجهیزات مورد استفاده
4-10-3- مزایا و معایب
4-10-4- کاربردها
4-11- طیفسنجی تبدیل فوریه مادون قرمز
4-11-1- تئوری
4-11-2- تجزیه کیفی
4-11-3- کاربردها
4-12- طیف نگاری الکترونی برای آنالیز شیمیایی
4-12-1- کاربردها
4-12-2- نمونه ها
4-12-3- محدودیت ها
4-12-4- مدت زمان آنالیز
4-13- میکروسکوپ الکترونی عبوری
4-14- میکروسکوپ الکترونی روبشی
4-15- میکروسکوپ الکترونی روبشی محیطی
فصل پنجم : نانو cmm ها
5-1- مقدمه
5-2- میکروسکوپ نوری میدان نزدیک روبشی
5-3- میکروسکوپ روبشی تونلی
5-3-1- مقدمه
5-3-2- نگاهی اجمالی بر عملکرد میکروسکوپ روبشی تونلی
5-3-3- روش های مبتنی بر استفاده مستقیم از STM در تعیین مشخصات سطوح
5-3-3-1- مد جریان ثابت
5-3-3-2- مد ارتفاع ثابت
5-3-3-3- مد نقشه برداری از تابع کار سطح
5-3-3-4- تعیین نقشه چگالی حالات الکترونها
5-3-3-5- مد سنجش نقشه ترازهای انرژی ارتعاشی الکترونها
5-4- میکروسکوپ نیروی اتمی
5-4-1- مقدمه
5-4-2- نحوه عملکرد
5-4-3- آشکار سازی جهت گیری تیرک
5-4-4- هندسه تیرک
5-4-5- سوزن ها
5-4-6- نحوه برهمکنش سوزن با سطح
5-4-7- مدهای مختلف AFM
5-4-7-1- مدهای تماسی
5-4-7-1-1- مد نیرو ثابت
5-4-7-1-2- مد ارتفاع ثابت
5-4-7-2- روش های شبه تماسی
5-4-7-2-1- مد دامنه ثابت
5-4-7-2-2- مد تصویر برداری از اختلاف فاز
5-4-8- کاربردها
5-4-8-1- مطالعة فرآیندهای اصطکاکی و تحول ادوات تحت اصطکاک در ابعاد نانومتر
5-4-8-2- متالوژی و خوردگی فلزات
5-4-8-3- غشاها و فیلتر ها
5-4-8-4- کنترل کیفیت و بررسی میزان نقصهای سطحی در واحدهای حافظة مغناطیسی
5-5- نانو CMM
5-5-1- مقدمه
5-5-2- ایده های اولیه
5-5-3- فاکتور های مختلف ماشین NANO CMM
5-5-4- ویژگیهای ماشین نانو CMM
5-5-4-1- مقیاس
5-5-4-2- محرک
5-5-4-3- میز
5-5-4-4- نانو پراب
5-5-4-4-1- پراب NPL
5-5-4-4-2- پراب فنر سه برگی
5-5-4-4-3- پراب PTB
5-5-4-4-4- پراب METAS
5-5-4-4-5- پراب فیبر نوری PTB
5-5-4-4-6- پراب فیبر نوری MITUTOYO
5-5-4-5- مواد بکار برده شده
5-5-5- پیشرفت های صورت گرفته در زمینه نانو CMM ها
5-5-5-1- نانو CMM موازی با مکانیزم سه درجه آزادی
5-5-5-2- استفاده از مفاصل مغناطیسی کروی
5-5-5-3- توسعه سیستم نانو پراب در دانشگاه توکیو
5-5-6- آنالیز و تحلیل اجزای ماشین نانو CMM
5-5-6-1- ساختمان ماشین
5-5-6-1-1- آنالیز تنش
5-5-6-1-2- آنالیز رسانش گرمایی
5-5-6-1-3- آنالیز دفرمه شدن گرمایی
5-5-6-2- آنالیز سوزن پراب تماسی
5-5-6-2-1- بررسی میزان جابجایی در اثر نیرو
5-5-6-2-2- آنالیز توزیع تنش در نوک سوزن در اثر نیروی ماکزیمم
5-5-6-2-3- بررسی تغییر شکل پلاستیک پس از برداشتن بار
5-5-7- نتایج و پیشنهادات
پیوست : تصاویر ، نمودارها و جداول
1- تصاویر مربوط به فصل دوم
2- تصاویر مربوط به فصل چهارم
3- تصاویر مربوط به فصل پنجم
مراجع
1- مراجع فارسی
2- اینترنت
3- مراجع لاتین
دانلود فایل ورد Word انواع بیرینگ و روش مونتاژ و دمونتاژ بیرنگ ها
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 598 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
چکیده ای از مقدمه آغازین ” انواع بیرینگ و روش مونتاژ و دمونتاژ بیرنگ ها ” بدین شرح است:
فهرست مقاله:
فصل اول
مقدمه
۱-۱)ضرورت شناخت بیرینگ
۲-۱)تاریخچه
فصل دوم
بیرینگها
۱-۲) اصطلاحات بیرینگها
۲-۲)کاربری بیرینگها
۳-۲)جنس بیرنگ
۴-۲)قفسه بیرینگ
۵-۲)پارامترهای موثر در انتخاب بیرینگ
۶-۲)علل تعویض بیرینگ
۷-۲)انطباقات یا Fit
۸-۲)لقی داخلی بیرینگ
۹-۲)پیش بار بیرینگها
۱۰-۲)عوامل اصلی خرابی زود هنگام بیرینگها
۱۱-۲)همراستایی محورها
۱۲-۲)ده توصیه برای نگهداری بیرینگها
۱۳-۲)احتیاط ودقت در خرید بیرینگ
۱۴-۲)چرخه عمر بیرینگ
فصل سوم
تکنولوژی بیرینگهای غلتکی چند تکه
۱-۳)بیرینگ های غلتکی چند تکه چه نوع بیرینگی هستند
۲-۳)مزیت های بیرینگهای غلتکی چند تکه
۳-۳)کاربرد غلتکی چند تکه در صنایع گسترده
۴-۳)تجهیزات نمونه
۵-۳)دیگر مزیت های بیرینگهای غلتکی چند تکه
فصل چهارم
ترجمه کاتالوگ کوپر
۱-۴)انتخاب بیرینگ
۲-۴)محاسبه بارهای بیرینگ
3-4)احتیاجاتی برای عمر بیرینگ
4-4)بیرینگهای سری 04
فصل پنجم
روش حل طول عمر بیرینگها غلتکی چند تکه04 B 2300
1-5)روش حل
2-5)محاسبه نیروها
نتیجهگیری
منابع
دانلود فایل ورد Word بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آنها
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5014 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 101 |
عنوان : بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آنها
تعداد صفحات : ۱۰۱
شرح مختصر : در تحقیق حاضر به بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آنها پرداخته شده است.یاتاقان وسیلهای است که اجازه حرکت نسبی مشخصی را بین دو یا بیشتر از دو قطعه را میدهد که به طور نمونه به صورت چرخش یا حرکت خطی است. یاتاقانها میتوانند به صورت گستردهای بر طبق حرکتی که مجازند داشته باشند و یا براساس اصول کاریشان و همچنین جهت بارهای اعمالی که میتوانند تحمل کنند، طبقهبندی شوند.
انواع یاتاقان ها از لحاظ نیروی وارده عبارتند از:۱) شعاعی : نیروی شعاعی را تحمل میکند و نشیمنگاه اینگونه یاتاقان بشکل استوانه است. ۲) محوری: نیروی محوری را تحمل میکند و نشیمنگاه اینگونه یاتاقان ها تخت و بشکل دایره و یا تاج دایره می باشند. انواع یاتاقان ها از لحاظ نوع حرکت به دو دسته زیر تقسیم بندی میشوند:
۱) یاتاقان های لغزشی ۲)یاتاقان های غلتشی
یاتاقان ها با تحمل بارهای محوری و شعاعی ، قطعات متحرک را در مسیر حرکت خود نگاه میدارد. چرخ دنده ها ، چرخ ها و شفت ها به وسیله یاتاقان در محل استقرار خود نصب شده و در مقابل اصطکاک و فرسایش محافظت میشوند .یاتاقان ها وظایف زیر را انجام میدهند۱- قطعه ی متحرک را نگه میدارند. ۲- اصطکاک را کاهش میدهند.۳- فرسایش و سائیدگی را کاهش میدهند.۴- یک سطح سایشی قابل تعویض را تشکیل میدهند.
خواص عمومی جنس یاتاقانها: مقاومت استهلاکی، مقاومت به فشار، مقاومت خوردگی، انبساط حرارتی کم، قابلیت هدایت حرارتی، مقاومت سایشی، خاصیت چسبندگی خوب به مواد روغنی، ضریب اصطکاک و قابلیت کار در شرایط اضطراری.یاتاقانها تنوع گستردهای در اندازه و جهتی که میتوانند تحمل کنند دارند.نیروها میتوانند به صورت نیروی غالب شعاعی، محوری (یاتاقان کفگرد) یا ممان عمود بر محور اصلی یاافقی باشند.
انواع مختلف یاتاقانها، محدودیتهای سرعت عملکردی متفاوتی دارند. سرعت به طور نمونه به عنوان حداکثر سرعت سطحی نسبی تعریف میشود که واحدش اغلب ft/s یا m/s میباشد. یاتاقانهای چرخشی به عنوان نمونه، عملکرد را به صورت DN توصیف میکنند که D قطر (اغلب به mm) یاتاقان و N سرعت چرخش با واحد دور بر دقیقه است.
در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آنها را مشاهده می فرمایید :
فصل ۱- معرفی عضو مکانیکی، انواع، جنس
۱-۱- معرفی یاتاقان
۱-۲- اجزاءیاتاقان
۱-۲-۱ اجزاء یاتاقانهای ساچمه ای
۱-۳- انواع یاتاقان
۱-۳-۱- یاتاقان های لغزشی
۱-۳-۲- یاتاقان های غلتشی
۱-۳-۳- بلبیرینگهای شعاعی
۱-۳-۴- تقسیم بندی از نظر شکل هندسی عناصر غلتشی
۱-۴- انواع یاتاقانهای ساچمه ای
۱-۴-۱- انواع قفسه یاتاقانهای ساچمه ای
۱-۵- یاتاقان های دو ردیفه
۱-۵-۱- شیوه جا زدن ساچمه
۱-۶- یاتاقان های غلطکی
۱-۷- انواع یاتاقانهای استوانه ای
۱-۷-۱ انواع قفسه یاتاقانهای استوانه ای
۱-۷-۲- نحوه قرار گرفتن یاتاقان استوانه ای
۱-۸- انواع غلتک
۱-۸-۱- یاتاقانهای غلتکی دو ردیفه
۱-۹- اجزاء یاتاقانهای سوزنی
۱-۹-۱- انواع سوزن
۱-۹-۲- قفسه یاتاقان سوزنی
۱-۱۰- تقسیم بندی برحسب جبران نامیزانی محور
۱-۱۱- تقسیم بندی از لحاظ ساختمان
۱-۱۱-۱- یاتاقانهای یک ردیفه جداشدنی
۱-۱۱-۲- انواع یاتاقان های غلتشی بر اساس شکل هندسی
فصل ۲- مواد یاتاقانها وعملیات حرارتی
۲-۱- مواد یاتاقان ها
۲-۱-۱- رینگها و اجزاء غلتنده
۲-۱-۲- فشارهای اعمالی بر مواد رینگ ها و اجزاء غلتنده
۲-۲- فولادهای بیرینگ غلتشی با قابلیت سختکاری عمقی
۲-۳- فولاد های با قابلیت سختکاری سطحی
۲-۴- فولادهای مخصوص سختکاری سطحی به روش القایی
۲-۵- فولادهای مقاوم در برابر خوردگی
۲-۶- مواد مقاوم به حرارت (نسوز)
۲-۷- مواد مخصوص کاربردهای ویژه
۲-۸- ثبات ابعادی بیرینگ های غلتشی
۲-۸-۱- پروسه های عملیات سطحی
۲-۹- مواد اولیه قفسه ها
۲-۱۰- مواد اولیه حلقه های آب بند
فصل ۳- مجلات و نرم افزار های مرتبط با یاتاقان
۳-۱- معرفی سایت ها
۳-۲- کاتالوگ آنلاین
۳-۳- تهیه نقشه ها
۳-۴- انتخاب پایه یاتاقان
۳-۵- انجام محاسبات
۳-۶- معرفی نرم افزار
فصل ۴- خرابی یاتاقان ها Bearing failures
۴-۱- انواع خرابیها
۴-۱-۱- خرابی ناشی از خستگی
۴-۲- آلودگی و سایش یاتاقان
۴-۳- خوردگی یاتاقان ها
۴-۴- صدمات ناشی از لغزش
۴-۴-۱- نصب نادرست یاتاقان
۴-۴-۲- معیار های نظارت بر یاتاقان قبل از خرابی
۴-۵- استانداردها
فصل ۵- ضمائم(مقالات)
۵-۱- چکیده
۵-۲- مقدمه
۵-۳- انگیزه ای برای بهینه سازی هندسه یاتاقان
۵-۴- بررسی تحلیلی یاتاقان های چند نقطه ای (۴ نقطه ای)
۵-۵- بررسی آزمایشگاهی یاتاقانهای چندنقطهای (۴ نقطهای)
۵-۶- یاتاقان غلتک استوانهای به عنوان یک یاتاقان قابل حرکت
۵-۷- بهینهسازی خواص شکست
۵-۸- خلاصه
۵-۹- تاثیر درجه ویسکوزیته روغن بر روی ارتعاش مکانیکی یاتاقانهای غلتکی
۵-۱۰- نتایج و بحث
۵-۱۰-۱- درجه حرارت روغن
۵-۱۰-۲- ارتعاش یاتاقان
۵-۱۰-۳- آنالیز ضخامت لایه روغن و روش گریسکاری
۵-۱۰-۴- ارتباط بین پارامترهای تریبولوژیکی و ارتعاش
۵-۱۰-۵- نتیجه گیری
دانلود فایل ورد Word نسل آینده ی سیستم های کامپیوتری: اینترنت اشیاء (IOT)
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1539 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 70 |
نسل آینده ی سیستم های کامپیوتری: اینترنت اشیاء (IOT)
تعدا صفحات : 70
چکیده
اینترنت اشیا مفهومی است که به سختی میتوان تعریف دقیقی از آن ارائه کرد. در واقع گروههای مختلف تعاریف مختلفی از این مفهوم ارائه کردهاند اما فردی که اولین بار از این مفهوم سخن به میان آورد کسی نبود جز کوین اشتون، یک کارشناس در حوزه نوآوری دیجیتال. نقطه مشترک همه این تعاریف در این مفهوم نهفته است که در تعریف اولیه از اینترنت، دادهها مقولاتی بودند که کاربران تولید میکردند اما در تعریف جدید، دادهها تولید اشیا هستند. اشتون این مفهوم را در مقالهای در نشریه RFID در سال ۱۹۹۹ به بهترین نحو تشریح کرده است: «اگر ما رایانههایی داشتیم که همه چیز را درباره همه چیز میدانستند و بدون هیچ کمکی از سوی ما از دادههایی که خود جمعآوری میکردند، استفاده میکردند درآنصورتمیتوانستیم همه چیز را ردگیری و اندازهگیری کنیم و با این کار تا حد زیادی از اتلاف وقت و انرژی و هزینه جلوگیری کنیم. همچنین میدانستیم چه چیزهایی را برای تعویض، تعمیر یا راهاندازی لازم داریم و آیا اشیا خود به تنهایی قادر به اجرای وظایف خود هستند یا خیر.» وقتی صحبت از اتصال به میان میآید، بیشتر ما به رایانه، تبلت و گوشی هوشمند فکر میکنیم اما اینترنت اشیا جهانی را توصیف میکند که در آن همه چیز به صورت هوشمند به یکدیگر متصل میشوند و با هم ارتباط برقرار میکنند. به عبارت دیگر با اینترنت اشیا جهان فیزیکی به یک سیستم اطلاعاتی بزرگ تبدیل میشود. توانایی دریافت در همه جا توسط شبکه های حسگر بی سیم (WSN) و بور کردن تکنولوژی ها از عرض بسیاری از مناطق مدرن زندگی امروز به وجود آمده است. این توانایی اندازه گیری، استنباط و فهم شاخص هایی محیطی از منابع طبیعی و بوم شناختی در محیط های شهری را پیشنهاد می کند. تکثیر این ابزارها در یک شبکه ارتباطی – کاربردی اینترنت اشیاء (IOT) را خلق می کند در جائیکه سنسورها و عمل کننده ها به طور یکپارچه گذاشته می شوند.فناوری اینترنت اشیاء نیز با همین فلسفه توسعه یافتهاست.
فصل 1: مقدمه
1-1 شرح مساله
1-2 انگیزه های پژوهش
1-3 اهداف پژوهش
فصل 2: تعارف و مفاهیم مبنایی
2-1 مقدمه
2-2 تمام چیزهایی که باید در مورد اینترنت اشیاء (Internet of Things) بدانید.
2-3 اینترنت اشیا چه معنایی دارد؟
2-4 تعاریف:
2-5 پروژه های تحقیقاتی اروپایی cluster روی اینترنت اشیاء
فصل 3: مروری بر کارهای مرتبط
3-1 مقدمه
3-2 اینترنت اشیا چگونه باعث تسهیل در انجام امور میشود؟
3-3 اینترنت اشیا چگونه کار میکند؟
3-4 چه شرکتهایی بر روی این تکنولوژی کار میکنند؟
3-5 آیا همه دستگاههای اینترنت اشیا میتوانند بایکدیگر ارتباط داشته باشند؟
3-6 آیا نگرانی در زمینه امنیت و حریم شخصی وجود دارد؟
3-7 چهزمانی برای خرید دستگاههای مجهز به اینترنت اشیا مناسب است؟
3-8 حباب اینترنت اشیا به زودی خواهد ترکید.
3-9 حباب هنوز شکل نگرفته است.
3-10 جمع بندی
فصل 4: روش، فن، طرح پیشنهادی
4-1 مقدمه.
4-2 معرفی روش مورد استفاده
4-3 تشخیص و تعیین هویت فرکانس رادیو (RFID)
4-5 مکان یابی طرح و نقشه.
4-6 ذخیره سازی و تجزیه و تحلیل داده ها
4-7 تجسم فکری
4-8 تشکیلات اقتصادی و تجاری
4-9 تسهیلات زندگی مثل آب، برق و
4-10 موبایل
فصل 5: ارزیابی روش، فن، طرح پیشنهادی
5-1 مقدمه
5-1-1 چهارچوب محسباتی توده ی Aneka
5-2 تجزیه و تحلیل داده ی سنسور IOT (Saas) با استفاده از Aneka و مایکروسافت Azure
5-3 چالش های باز شده و دستورالعمل های آینده
5-4 ساختار
5-5 درک بهره وری انرژی
5-6 سیاست و شبکه های قابل برنامه نویسی مجدد مطمئن
5-7 کیفیت خدمات
5-8 پروتکل جدید
5-9 درک مشارکتی
5-10 استخراج معدن داده
5-11GIS مستقر بر تجسم فکری
5-12 توده ی محاسباتی
5-13 فعالیت های بین المللی
فصل 6: نتیجه گیری و کارهای آینده
6-1 نتیجه گیری
6-2 کارهای آینده
6-2-1 اینترنت اشیاء آتی
6-2-2 نمونه ای از امکانات آینده شرکت های موفق در بازار تکنولوژی
6-2-2-1 Google Brilloسیستم عاملی برای اینترنت اشیا
6-2-2-2 برنامه ریزی گوگل برای معرفی سیستم عامل مخصوص اینترنت اشیا
6-2-2-3 هوآوی به زودی پلتفرم LiteOS برای اینترنت اشیا را با حجم ۱۰ کیلوبایت معرفی می کند.
6-2-2-4پلتفرم Artik از سامسونگ تلاش می کند تا اینترنت اشیا را هر چه زودتر فراگیر کند.
مراجع