تئوری خاکستری برای اولین بار توسط پروفسور دنگ در سال 1982 مطرح شد. این روش خیلی زود تبدیل به یک روش موثر برای حل مسائل با داده های غیرقطعی شد.
تئوری خاکستری هم اکنون در حوزه های گوناگونی از قبیل پیش بینی، کنترل سیستم، تصمیم گیری و ... کاربرد دارد.
مفاهیم اساسی تئوری خاکستری
یک سیستم خاکستری به عنوان سیستمی تعریف می شود که حاوی اطلاعات غیرقطعی است که به وسیله ی اعداد خاکستری بیان می شود. مفهوم این سیستم درشکل زیر نشان داده شده است.